机器手夹爪如何实现柔性交互?力觉感知款适应人机协作场景
在自动化生产与智能协作作业的发展进程中,传统刚性机器手夹爪的作业局限性逐渐凸显。这类夹爪依靠固定程序完成开合、抓取、放置动作,运动轨迹和夹持力度固...
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