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机器人柔性夹爪如何实现自适应抓握?揭秘其智能控制
机器人柔性夹爪如何实现自适应抓握?揭秘其智能控制
在现代自动化生产中,机器人面对的是千变万化的环境与形状各异的物体:从流水线上光滑的玻璃瓶、软质的水果,到仓储中大小不一的纸箱、形状不规则的包裹。传...
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柔性夹爪为何能精准抓取易碎品?解析其缓冲原理
柔性夹爪为何能精准抓取易碎品?解析其缓冲原理
在一条高速运转的包装线上,一台机械臂试图抓取一只晶莹剔透的玻璃杯。传统金属夹具接触杯壁的瞬间,伴随着刺耳的摩擦声和令人心碎的脆响,玻璃杯应声碎裂。...
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