灵巧手夹爪的抓取稳定性如何评估?重复抓取试验怎么进行?
引言
在智能制造与服务机器人快速演进的背景下,机械臂末端的感知与交互能力成为关键瓶颈。灵巧手夹爪模拟人类手部结构,具备多自由度与柔性接触特性,旨在处...
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