机器手夹爪的夹持力与工件重量如何匹配?安全系数取多少合适?
引言
在自动化生产线中,末端执行器作为直接作用于工件的关键部件其性能直接决定了整体系统的运行效率与安全水平。正确评估夹持力与工件重量的关系并非简单的...
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