柔性夹爪如何应对不规则物品?展示其形变适应能力
在工业自动化和智能制造领域,机器人抓取不规则物品一直是个技术难点。传统刚性夹爪在面对形状多变、表面易损的物品时,往往表现不佳——要么抓取不稳,要么因...
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