电动夹爪的“肌肉”与“大脑”:电机驱动+智能控制如何实现毫米级精度?
在半导体封装产线上,一片厚度仅0.5毫米的晶圆被机械臂精准抓取,误差不超过发丝直径的1/5;在神经外科手术中,机械手指以0.1牛的力度夹持血管,避免传统器械...
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