探秘机器人柔性夹爪:在医疗精密操作中展现的温柔“力量”
在腹腔镜直肠癌根治术中,医生需通过12毫米套管针操控5米长的器械,传统直杆器械的4自由度运动与0.1秒的反馈延迟,曾让肠系膜血管分离成为高危操作。而今,柔...
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