音圈执行器若想拓展至更高端、更复杂的应用场景，必须在性能、易用性、稳定性、可靠性以及安装灵活性等方面全面升级。大寰机器人全新一代DLARA系列音圈执行器，应运而生。
产品的进化，从不是简单的性能跃升，更是对行业需求的深刻回应。DLARA系列不只是一款高性能音圈执行器，它承载着推动更精密、更灵活制造场景落地的关键使命。为了实现这一目标，DLARA在多个关键维度实现全面突破。
核心性能全面提升
旋转编码器分辨率成倍提升
迅捷如风，精准如毫
无需在速度与精度间妥协。DLARA系列音圈执行器以1.5m/s的最高速度与5G加速度，最小往返时间低于0.2s，确保高频节拍。
更凭借独特的软着陆技术，其力控精度在50-200g负载范围内高达±10g，在200-1200g负载范围内达±5%，使设备在追求效率的同时，也能胜任对力控有严苛要求的任务，有效避免产品损伤，提升良品率。
系统级多重抗干扰，保障复杂现场稳定运行
得益于系统性的EMC设计与多重抗干扰措施，本产品在抗干扰能力方面实现了全面增强，具备卓越的电磁环境适应性与信号稳定性。它能够在复杂的电磁与工业现场环境中保持强大的连续运行能力，显著降低因外部干扰导致的系统故障风险，从而为设备的长期、高效、稳定运行提供了更高层级的保障。
设计创新与易用性升级
灵活安装设计，适配复杂空间
支持正、反两种安装方式，结合其轻薄紧凑的机身与中空轴结构，为设备集成提供了更高的布局自由度，能轻松应对空间受限或结构复杂的应用场景。
清晰灵活的配置方案，简化集成流程
提供统一接口的丰富型号，支持线性与旋转类型独立或组合选型。其清晰的选型逻辑与灵活的配置组合，旨在简化用户的系统集成工作。
内置安全功能，运行稳定可靠
集成了断电缓冲保护功能，有效增强运行稳定性。同时，其速度、推力与位置参数均可独立调节，支持实现精准、快速的运动响应。
模块化平台架构，保障高效交付
采用平台化与模块化设计，实现了核心部件的标准化与流程优化，显著提升了产品的一致性与生产效率，从而保障了更快捷的交付周期。
聚焦关键工艺挑战
不做“万能钥匙”，而是解决“关键难题”。
聚焦
· 半导体行业：IGBT芯片贴合、芯片分选、芯片测试等；
· 3C行业：BTB力控扣合、光学模组组装、精密零件装配、螺柱力控植入、自动化移载、上下料、辅料贴装等。
在追求“大而全”的市场中，大寰机器人的DLARA系列音圈执行器选择了一条更为专注的路——不盲目覆盖所有场景，而是集中火力攻克客户最难、最关键、最具代表性的工艺挑战。
这背后，是“少即是多”的产品哲学：
· 不做泛泛的功能堆砌，而是通过精准定义产品边界，确保每一个设计都能在核心场景中发挥极致价值；
· 不追求表面的“万能”，而是深耕技术纵深，真正解决客户的痛点与瓶颈。
大寰机器人DLARA系列音圈执行器的每一处设计，都是为了在那些“最难啃”的战场上，成为客户最可靠的伙伴。
