随着工业智能制造场景中动作标准的不断提升，大寰潜心研发并推出了RGI、RDG系列产品，应对制造场景中“抓取+旋转”动作集成化的需求，为客户使用端提供一体集成化、操作便捷的设备。

 

大寰机器人 RGI 系列工业旋转电爪
市面上首个全自主开发的无限旋转电动夹爪

RGI系列产品解决了夹爪
在无限旋转时走线与供电的问题
同时实现了结构的紧凑与精密

作为伺服旋转平行电爪，RGI系列产品均配有一对平行指尖，运动过程中对称运行，并可根据需求无限旋转。

大寰RGD系列直驱旋转电爪
采用直驱无背隙旋转模块

RGD系列电爪
实现了旋转精度的提高
可应用于3C电子、半导体的
高精度定位组装、
搬运和纠偏调校等场景

气动旋转爪与电动夹爪结构对比

旋转夹爪产品解决方案-以RGD为例
客户需求：

镜片组装，光学检测
应对难题：
①夹取需保证视觉检测效果；
②存在搬运镜片损坏风险;
③由于镜片呈弧面的不规则形状，其装配需达微米级的精度要求；
④夹持力需达4.5N；
⑤需同步完成夹持和旋转的双重任务，并且能够断电自锁。

首先，为了避免影响视觉检测效果与镜片损坏，大寰使用PGE电爪完成镜片的柔性夹持，总行程26mm可直接覆盖镜片直径，既不会损坏镜片也不会影响检测作业；
而后大寰使用RGD旋转电爪进行最后组装，利用RGD旋转电爪的”夹持+翻转”一体式设计，实现旋转零背隙，旋转分辨率高达0.1°，高精度旋转完成眼镜镜片组装作业。