随着我国对生产智能化升级改造的需求日益凸显，工业机器人和自动化设备的需求旺盛。气动夹爪曾被许多人误以为是永远不会改变的产品形态，一直占据着国内夹爪大部分市场。

整体市场的发展带动了更多柔性夹持需求的提出，真正的驱控一体化高集成度的产品——电动夹爪逐渐受到重视。

目前，工业自动化行业仍然无法替代气动夹爪的主体地位，其中最为关键的因素正是电爪成本偏高，阻碍了气转电的进程。

大寰机器人针对电爪制造成本高，无法满足产线气转电的需求，结合大寰电爪一贯的优越性能，在功能方面做了更加精简的调整，兼顾高性能与低价格两大需求，重磅推出新品电爪——高性价比工业薄型平行电爪PGSE系列产品。

大寰研发团队在对行业需求做调研时，总结出多个产线多发问题，诸如：气动元件损坏、线路复杂、气爪操作麻烦、发热以及医疗行业清洁气源部署费用高昂等。

例如，在IVD检测产线上，需要夹爪能稳定夹持不损伤元件，并实时反馈；其次是对成本控制的需求。

气爪可控性低且路线复杂维护成本高。产线需要一款能够满足小尺寸、一体化且力重复精度高的电爪。

气动夹爪vs电动夹爪

与平行气爪相比，PGSE驱控一体可用I/O控制，可快速上线，即插即用；安装简单，无需布置气源及气路，无需磁性开关，可满足产线快速换型的需求；亦可使用485通讯进行控制，实时调节夹持力大小并读取反馈信号。夹持力在6~15N之间，可自由调节。

PGSE使用能耗远低于气爪，避免应用时夹爪发热影响生产效率；能耗低、性价比高，非常适合一组多个并排使用。

PGSE的力重复精度在10%以内，夹持稳定，将夹取物形变、损坏、掉落的风险无限降低。

PGSE参数

PGSE-15-7整体尺寸为38*23.5*85.6mm，线条流畅，驱动内置，在应用时可最大程度减少外形干涉。

驱控一体，可使用MODBUS配置，I/O直接控制，便于产线灵活选用，响应速度快，能以高精度、高稳定性保障产线加工的稳定性。夹持力在6~15N之间，可自由调节。

PGSE夹爪行程达7mm，开闭合时间仅0.15s，即使电替气也不降速。

运行时通过夹持电机+减速箱组合实现扭矩输出，通过齿轮齿条啮合，将电机的旋转运动传递为指尖的直线运动。

无庸置疑，无论是设计还是性能，PGSE系列是一款具有超高性价比的产品。能在诸多场景中能够完美替代传统气动夹爪。

与同类电爪相比，PGSE具有超高的性价比；对比国内同类产品，无论是在可调控还是通讯配置上，PGSE都能更广泛无阻的适配各种产线。

在最终应用上，PGSE系列产品可广泛应用于IVD、3C、新能源、化妆品等行业。发挥其优越外观与性能，以及超高的性价比，有效帮助行业降本增效。

PGSE继承了大寰一贯的顶尖设计水平与制造水准。作为国内夹爪领军企业，大寰也将不断致力于深耕工业自动化领域，实现国产电爪替代气爪。同时在保障产品一如既往的高品质的情况下，不断提高性价比，为客户提供更有价值的解决方案。