行业应用
全球制造业逐步进入高端智能时代，对自动化、信息化、智能化、节能化有了越来越强烈的需求。同时，由于行业的不断发展，经济高效的精密运动与智能组装成为了各行业智能制造发展的首要方向。
AG自适应电爪+纽路麦卡｜未知物体即抓即用：无需训练的多物体夹取
大寰AG电爪采用关节型自适应结构，可自动贴合异形、曲面、软硬不同的未知物体。配合纽路麦卡Zero-shot技术，无需预先训练即可即时决策抓取策略。长行程与大夹持力提供泛化抓取的物理基础，即插即用设计让AI决策与夹爪动作快速联动。该演示体现了具身智能零样本抓取能力——不依赖预设模型，即时适应任意形态物体。为通用物体操作、开集分拣等前沿场景提供可靠的末端执行器方案。
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AG自适应电爪+越疆机器人跨界演示|从汽车零件分组到精密智能煮汤圆
汽车零部件分组：AG电爪凭借大夹持力与±0.03mm重复精度，稳定抓取金属零件并精准摆放。关节型自适应结构贴合异形件表面，有效防滑。
夹持炊具煮汤圆：AG电爪利用长行程与自适应握柄能力，稳定夹持漏勺、锅铲等炊具完成捞取动作。即插即用让两种任务快速切换，无需更换夹爪。
该演示凸显AG夹爪在混线生产、柔性自动化中的强适应性——既能产线分零件，也能生活夹炊具，为协作机器人提供真正多功能的末端执行器。
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AG高刚性电爪+海克斯康｜宝马工厂零件组装
大寰AG电爪采用包络自适应设计，可抓取不同尺寸的汽车零部件，±0.03mm重复精度确保车规级装配质量。大夹持力防滑结构稳定抓取金属及塑料件，长行程适应多型号混线生产。即插即用快速集成，满足工业装配线对柔性换型的严苛要求。该方案为宝马供应链及欧洲汽车制造提供了可靠的末端执行器，推动产线自动化向高精度、高柔性升级。
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AG自适应电爪+节卡K1W轮式人形｜汽车内部构件上下料实战
在汽车智能制造场景中，AG电爪凭借关节型自适应结构与长行程，可稳定抓取汽车内饰件、仪表板支架等异形汽车件，实现重载抓取稳定性与车用零部件装配的高效协同。即插即用设计让轮式人形机器人快速适配柔性装配线，大幅降低部署时间。这一方案为汽车内部构件上下料提供了可靠的大夹持力夹爪选择，助力轮式人形机器人在汽车产线中的落地应用。
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AG搬运电爪+中科新松轮式人形｜线边仓物料搬运实战
在智能线边仓场景中，大寰AG电爪凭借高精密设计，实现重物平稳夹持与物料箱搬运防滑，高效完成产线物料配送和工位间转运。轮式人形机器人的灵活移动与电爪的协同配合，展示了轮式人形协同搬运的实用价值。这一厂内物流自动化方案为制造业提供了可靠的搬运末端执行器选择，助力产线物料流转更智能、更安全。
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滚针轴承夹取及组装
滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力。汽车零部件行业，使用 AG-160-95 搭配协作臂，完成滚针轴承的夹取及组装。
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