行业应用
全球制造业逐步进入高端智能时代，对自动化、信息化、智能化、节能化有了越来越强烈的需求。同时，由于行业的不断发展，经济高效的精密运动与智能组装成为了各行业智能制造发展的首要方向。
AG高精度电爪+节卡机器人｜带线缆插头插接：±0.03mm重复定位精准盲插
大寰AG电爪凭借±0.03mm重复定位精度，实现连接器装配与汽车线束插装的高一致性。关节型自适应结构配合长行程与大夹持力，可稳定抓握不同规格的插头，并利用长行程对准接口避免碰撞。即插即用设计让产线快速切换型号。该方案为精密插装自动化与人形机器人装配提供了可靠的末端执行器，助力柔性线束装配场景高效稳定运行。
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AG自适应电爪+珞石双臂｜CPU自主装配与精密芯片安装
在精密电子制造场景中，大寰AG电爪凭借高精度夹爪的细腻控制，实现CPU无损抓取和CPU插槽安装，有效保护敏感电子元件。这一双臂协同方案为芯片装配及微型精密夹持提供了可靠的末端执行器选择，推动具身智能装配在3C电子行业的落地应用。
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PGC电动夹爪 | 动力电池电芯上下料：精准力控搬运，助力上汽通用&智元产线
配合上汽通用与智元自动化产线，大寰PGC电爪凭借精准力控技术，实现对电芯的柔性抓取与平稳搬运，有效避免电芯表面划伤或压痕。相比传统气爪，电动夹爪在电芯上料过程中可实时调节夹持力与位置反馈，显著提升PACK自动化线的良品率与生产稳定性。该方案广泛适用于锂电池电芯装配、方形电芯夹持、电芯自动上料等环节，为锂电设备及新能源制造提供可靠的末端执行器选择。
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CNC-风刀片更换
3C 行业的 CNC 设备中，使用“AGV+协作机器人+电爪”的组合，为其更换风刀片。一台移动更换设备可以对应多台 CNC。该场景，使用电爪无气源，便于设备移动更换作业，且设备频繁更换物料，使用电爪兼容不同尺寸和重量的物料。
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生产设备上下料和物料搬运
以“AGV+协作机器人+电爪+视觉系统”的组合，使用 PGI-140-80 夹持力大、行程范围广、精密力控的特点，满足了生产设备上下料和搬运物料的需求。PGI 的可调节能力，也完美适应了实际生产中频繁更换物料的情况。
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IGBT模块检测上下料
半导体行业 IGBT 模块（新能源汽车用）检测设备中自动上下料电爪的应用，搭配传感器与 SCARA 机器人，双夹爪同步对 IGBT 模块实现上下料，设备频繁更换物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夹持力电爪，兼容不同尺寸的物料。
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手机检测上下料
手机音频检测工艺段，机器人上、下料，机器人末端安装夹爪，搬运成品手机。PGE 系列工业薄型平行电爪，能够快速完成产品换型的设备部署，电爪行程大、兼容性强，能夹持不同尺寸的手机，且驱控一体、精确力控，不用额为增加传感器，便能完成手机检测上下料。
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抓取耳机进行擦胶
无线蓝牙耳机组装完后，外壳封装会溢胶，需要将溢出的胶擦除；通过使用协作机器人+六维力传感器做擦胶力控，电爪夹持耳机打磨。
气爪夹持力不稳定，容易对耳机表面造成损伤，故选择力控精准的电爪，进行耳机夹持。
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VR眼镜镜片检测
夹持镜片做表面检测和扫描二维码。使用吸盘夹持镜片进行打光拍照，会影响视觉检测效果，且气动方案搬运，存在镜片损坏风险。PGE-5-26 夹爪的行程覆盖镜片直径，夹持不影响检测，且高精度力控，不会损坏镜片。
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芯片夹取搬运
半导体行业晶园分选机上的芯片搬运，传统是使用真空吸盘，进行芯片的吸取和搬运，因吸盘真空度不够，搬运过程中存在掉落风险，故首次采用了电爪PGE-2-12夹取芯片搬运。
PGE系列的优势：能够做到精准力控、重复位置精度高，无损抓取芯片。
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