行业应用
全球制造业逐步进入高端智能时代，对自动化、信息化、智能化、节能化有了越来越强烈的需求。同时，由于行业的不断发展，经济高效的精密运动与智能组装成为了各行业智能制造发展的首要方向。
精密加工及组装
精密是大寰的立身之本。大寰自主研发的直驱力反馈与伺服控制技术，为产品高精度的抓取力、行程、速度、旋转提供了保证。与此同时，大寰电动夹爪的体积较行业同类产品更为小巧。这意味着更高的能量密度与更丰富的工业使用场景，因而能够广泛应用于精密加工及组装场景。
辊轴平行度检测
辊轴不平行会导致箔材偏移及辊压厚度不均等问题。
DHGT分辨率为 0.1 μm，精度 1 μm，可进行高精度确认；体积小，易于安装，使用寿命长（检测持续次数 2 亿次）。
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马达转子铁芯高度确认
转子铁芯厚度直接影响马达性能，钢板层叠时需精确控制总厚度。
DHGT 采用高精度接触式检测，精度达 1 μm、分辨率 0.1 μm，测量稳定可靠；绝对定位方式无需零点调整，降低调试工时。其滑动寿命达 2 亿次，可长期使用，有效减少更换与维护成本。
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眼镜镜片组装前角度纠偏
镜片组装精度要求高，且镜片为弧面，组装时对旋转精度要求非常高。
RGD-35-14的无限旋转和超高重复精度，可以精确高效完成此项工作。
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细小工件搬运及定位
使用 PGE 系列工业薄型平行电爪，完成极细小工件的搬运、定位及精密装配
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零部件夹取搬运及定位组装
使用 AG-160-95 搭配协作机器人，完成零部件的夹取搬运及定位组装。
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机床上下料及机床设备管理
使用 AG-160-95 搭配 AGV，完成机床上下料及机床设备管理
任务难点: 精准力控、位置控制、包络抓取、一机多用
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