核心任务

装配

核心任务

基于自主研发的以精密力控为核心的伺服控制系统,大寰为全球各行业的客户提供多样的智能抓取产品,良好适配检测、分拣、搬运、组装等各个场景,赋予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更强的稳定性。


汽车零配件装配上下料

汽车零部件行业,使用协作机器人搭配 AG-160-95,人机协作,完成汽车零配件装配过程中的精准搬运上下料任务。

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汽车雾灯装配

在汽车雾灯装配生产线,使用 AG-160-95 搭配协作机器人,完成复杂任务流程。

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滚针轴承夹取及组装

滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承,尽管具有较小的截面,轴承仍具有较高的负荷承受能力。汽车零部件行业,使用 AG-160-95 搭配协作臂,完成滚针轴承的夹取及组装。

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指示灯拧紧组装

使用 RGI-35-14,完成生产流水线上指示灯自动拧紧与组装流程。

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灯泡末端锁紧

使用 RGI-35-30 完成灯泡末端的批量锁紧装配。

任务难点: 旋转抓取同步、精准力控制、位置控制、狭小空间

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CNC-风刀片更换

3C 行业的 CNC 设备中,使用“AGV+协作机器人+电爪”的组合,为其更换风刀片。一台移动更换设备可以对应多台 CNC。该场景,使用电爪无气源,便于设备移动更换作业,且设备频繁更换物料,使用电爪兼容不同尺寸和重量的物料。

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