核心任务
基于自主研发的以精密力控为核心的伺服控制系统，大寰为全球各行业的客户提供多样的智能抓取产品，良好适配检测、分拣、搬运、组装等各个场景，赋予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更强的稳定性。
PGC耐冲洗电爪+上海电气人形机器人｜模拟核电管板清洗：IP67防水高压水环境夹持
大寰PGC电爪具备IP67防水等级，可承受高压水冲洗与腐蚀性环境，实现高压水环境夹持与防腐蚀抓取。凭借±0.03mm重复精度，稳定夹持清洗喷头完成换热管板清洗与合金管板除垢。易清洁表面设计及易用控制接口，适配频繁更换清洗任务的训练场景。该方案为核设施运维、特种环境自动化提供了可靠的末端执行器，推动人形机器人训练场在复杂工业场景中的技术验证。
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AG高精度电爪+节卡机器人｜带线缆插头插接：±0.03mm重复定位精准盲插
大寰AG电爪凭借±0.03mm重复定位精度，实现连接器装配与汽车线束插装的高一致性。关节型自适应结构配合长行程与大夹持力，可稳定抓握不同规格的插头，并利用长行程对准接口避免碰撞。即插即用设计让产线快速切换型号。该方案为精密插装自动化与人形机器人装配提供了可靠的末端执行器，助力柔性线束装配场景高效稳定运行。
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AG自适应电爪+节卡K1W轮式人形｜汽车内部构件上下料实战
在汽车智能制造场景中，AG电爪凭借关节型自适应结构与长行程，可稳定抓取汽车内饰件、仪表板支架等异形汽车件，实现重载抓取稳定性与车用零部件装配的高效协同。即插即用设计让轮式人形机器人快速适配柔性装配线，大幅降低部署时间。这一方案为汽车内部构件上下料提供了可靠的大夹持力夹爪选择，助力轮式人形机器人在汽车产线中的落地应用。
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AG自适应电爪+珞石双臂｜CPU自主装配与精密芯片安装
在精密电子制造场景中，大寰AG电爪凭借高精度夹爪的细腻控制，实现CPU无损抓取和CPU插槽安装，有效保护敏感电子元件。这一双臂协同方案为芯片装配及微型精密夹持提供了可靠的末端执行器选择，推动具身智能装配在3C电子行业的落地应用。
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