核心任务
基于自主研发的以精密力控为核心的伺服控制系统，大寰为全球各行业的客户提供多样的智能抓取产品，良好适配检测、分拣、搬运、组装等各个场景，赋予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更强的稳定性。
AG自适应电爪+越疆机器人跨界演示|从汽车零件分组到精密智能煮汤圆
汽车零部件分组：AG电爪凭借大夹持力与±0.03mm重复精度，稳定抓取金属零件并精准摆放。关节型自适应结构贴合异形件表面，有效防滑。
夹持炊具煮汤圆：AG电爪利用长行程与自适应握柄能力，稳定夹持漏勺、锅铲等炊具完成捞取动作。即插即用让两种任务快速切换，无需更换夹爪。
该演示凸显AG夹爪在混线生产、柔性自动化中的强适应性——既能产线分零件，也能生活夹炊具，为协作机器人提供真正多功能的末端执行器。
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AG高刚性电爪+海克斯康｜宝马工厂零件组装
大寰AG电爪采用包络自适应设计，可抓取不同尺寸的汽车零部件，±0.03mm重复精度确保车规级装配质量。大夹持力防滑结构稳定抓取金属及塑料件，长行程适应多型号混线生产。即插即用快速集成，满足工业装配线对柔性换型的严苛要求。该方案为宝马供应链及欧洲汽车制造提供了可靠的末端执行器，推动产线自动化向高精度、高柔性升级。
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AG自适应电爪+节卡K1W轮式人形｜汽车内部构件上下料实战
在汽车智能制造场景中，AG电爪凭借关节型自适应结构与长行程，可稳定抓取汽车内饰件、仪表板支架等异形汽车件，实现重载抓取稳定性与车用零部件装配的高效协同。即插即用设计让轮式人形机器人快速适配柔性装配线，大幅降低部署时间。这一方案为汽车内部构件上下料提供了可靠的大夹持力夹爪选择，助力轮式人形机器人在汽车产线中的落地应用。
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AG自适应电爪+珞石双臂｜CPU自主装配与精密芯片安装
在精密电子制造场景中，大寰AG电爪凭借高精度夹爪的细腻控制，实现CPU无损抓取和CPU插槽安装，有效保护敏感电子元件。这一双臂协同方案为芯片装配及微型精密夹持提供了可靠的末端执行器选择，推动具身智能装配在3C电子行业的落地应用。
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PGC电动夹爪 | 动力电池电芯上下料：精准力控搬运，助力上汽通用&智元产线
配合上汽通用与智元自动化产线，大寰PGC电爪凭借精准力控技术，实现对电芯的柔性抓取与平稳搬运，有效避免电芯表面划伤或压痕。相比传统气爪，电动夹爪在电芯上料过程中可实时调节夹持力与位置反馈，显著提升PACK自动化线的良品率与生产稳定性。该方案广泛适用于锂电池电芯装配、方形电芯夹持、电芯自动上料等环节，为锂电设备及新能源制造提供可靠的末端执行器选择。
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生产设备上下料和物料搬运
以“AGV+协作机器人+电爪+视觉系统”的组合，使用 PGI-140-80 夹持力大、行程范围广、精密力控的特点，满足了生产设备上下料和搬运物料的需求。PGI 的可调节能力，也完美适应了实际生产中频繁更换物料的情况。
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IGBT模块检测上下料
半导体行业 IGBT 模块（新能源汽车用）检测设备中自动上下料电爪的应用，搭配传感器与 SCARA 机器人，双夹爪同步对 IGBT 模块实现上下料，设备频繁更换物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夹持力电爪，兼容不同尺寸的物料。
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手机检测上下料
手机音频检测工艺段，机器人上、下料，机器人末端安装夹爪，搬运成品手机。PGE 系列工业薄型平行电爪，能够快速完成产品换型的设备部署，电爪行程大、兼容性强，能夹持不同尺寸的手机，且驱控一体、精确力控，不用额为增加传感器，便能完成手机检测上下料。
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多功能样品制备站
通过六轴机械手平台搭建的多功能样品制备工作站，能够实现全自动无人值守的全流程样品制备。大寰 AG 系列/PGC 系列电爪，能够完成上下料、开合盖、搬运等复杂任务，将样品在样品仓、液体处理、震荡提取、离心分离几大模块中转运作业，保证样品制备的高通量、全自动、精确性、安全性。
该项技术亦有应用于新冠疫苗研发中。
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