核心任务
基于自主研发的以精密力控为核心的伺服控制系统，大寰为全球各行业的客户提供多样的智能抓取产品，良好适配检测、分拣、搬运、组装等各个场景，赋予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更强的稳定性。
聆动通用机器人×大寰AG夹爪 | 工规级具身智能+大夹持力末端执行器联合展示
与聆动通用机器人的协同演示，充分展现了大寰AG夹爪在柔性自动化、智能制造夹持领域的适配能力，其包络自适应结构与抓力可调功能，可灵活应对不同形状与材质的工件，配合抓取反馈与掉电自锁，为产线物料拾取、多品种混线生产提供可靠的末端执行器解决方案。
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AG高刚性电爪+海克斯康｜宝马工厂零件组装
大寰AG电爪采用包络自适应设计，可抓取不同尺寸的汽车零部件，±0.03mm重复精度确保车规级装配质量。大夹持力防滑结构稳定抓取金属及塑料件，长行程适应多型号混线生产。即插即用快速集成，满足工业装配线对柔性换型的严苛要求。该方案为宝马供应链及欧洲汽车制造提供了可靠的末端执行器，推动产线自动化向高精度、高柔性升级。
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PGE微型力控电爪+节卡机器人｜商超饮料抓取
大寰PGE电爪厚度仅18mm，可轻松进入紧凑货架间隙。凭借力控精度0.1N的连续可调抓取力，实现对饮料瓶的防滑无损抓取，避免压坏包装。快速开闭0.15s 满足高速分拣需求，搭配薄型电动夹爪的低惯性设计，提升机器人运动速度。该方案为零售自动拣选、无人自动售货等具身智能商超场景提供了可靠的末端执行器，推动协作机器人在商业服务中的落地。
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AG搬运电爪+中科新松轮式人形｜线边仓物料搬运实战
在智能线边仓场景中，大寰AG电爪凭借高精密设计，实现重物平稳夹持与物料箱搬运防滑，高效完成产线物料配送和工位间转运。轮式人形机器人的灵活移动与电爪的协同配合，展示了轮式人形协同搬运的实用价值。这一厂内物流自动化方案为制造业提供了可靠的搬运末端执行器选择，助力产线物料流转更智能、更安全。
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AG自适应电爪 + JAKA双臂｜零件抓取分类与遥操实战
通过双臂协同遥操，大寰AG电爪凭借自适应抓取异形件能力，稳定完成精密零件夹持与工件分拣，并实现遥操抓取精度与双臂协同防碰撞的高效融合。同时，抓取反馈与掉落反馈实时监测夹持状态，避免工件意外脱落。该方案为人机协作、具身智能及柔性制造提供了可靠的双臂夹爪末端执行器选择，助力复杂零件分拣自动化升级。
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PGC电爪助力人形机器人 | 领益智造产线仓储混料分拣
配合领益智造产线，人形机器人搭载大寰电动夹爪，完成物料自动分拣与物料识别同步抓取。大寰PGC电爪凭借精准力控技术，在混料环境中实现力控抓取防损伤，并确保自动分拣夹爪行程高效稳定。此外，PGC电爪支持指尖定制——可根据不同物料形态灵活更换指尖材质与形状，进一步提升抓取适配性与稳定性。这一方案为智慧物流与具身智能场景提供了可靠的末端执行器选择，推动仓储自动化迈向更柔性、更智能的阶段。
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PGC电动夹爪 | 动力电池电芯上下料：精准力控搬运，助力上汽通用&智元产线
配合上汽通用与智元自动化产线，大寰PGC电爪凭借精准力控技术，实现对电芯的柔性抓取与平稳搬运，有效避免电芯表面划伤或压痕。相比传统气爪，电动夹爪在电芯上料过程中可实时调节夹持力与位置反馈，显著提升PACK自动化线的良品率与生产稳定性。该方案广泛适用于锂电池电芯装配、方形电芯夹持、电芯自动上料等环节，为锂电设备及新能源制造提供可靠的末端执行器选择。
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生产设备上下料和物料搬运
以“AGV+协作机器人+电爪+视觉系统”的组合，使用 PGI-140-80 夹持力大、行程范围广、精密力控的特点，满足了生产设备上下料和搬运物料的需求。PGI 的可调节能力，也完美适应了实际生产中频繁更换物料的情况。
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VR眼镜镜片检测
夹持镜片做表面检测和扫描二维码。使用吸盘夹持镜片进行打光拍照，会影响视觉检测效果，且气动方案搬运，存在镜片损坏风险。PGE-5-26 夹爪的行程覆盖镜片直径，夹持不影响检测，且高精度力控，不会损坏镜片。
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芯片夹取搬运
半导体行业晶园分选机上的芯片搬运，传统是使用真空吸盘，进行芯片的吸取和搬运，因吸盘真空度不够，搬运过程中存在掉落风险，故首次采用了电爪PGE-2-12夹取芯片搬运。
PGE系列的优势：能够做到精准力控、重复位置精度高，无损抓取芯片。
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96孔板仓储搬运
无人化实验室不仅体现在样品的制备环节。通过“AGV+六轴机器人+电爪+视觉”的组合，样品分杯后的96孔板试剂盒搬运任务也能实现无人化。大寰电爪能够完成抓取上下料任务，将96孔板转运至储存仓，或将处理后的样品盒搬运至检测设备中，以稳定抓持保证样品搬运途中的安全性。
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实验室自动化应用
以“大寰电爪+机械臂”的组合，完成桌面上的小型实验室自动化全流程应用。从夹取、称重、取液、合盖到放回原处复位，全流程均由电爪和机械臂全主导，能够实现完全的无人化操作。
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多功能样品制备站
通过六轴机械手平台搭建的多功能样品制备工作站，能够实现全自动无人值守的全流程样品制备。大寰 AG 系列/PGC 系列电爪，能够完成上下料、开合盖、搬运等复杂任务，将样品在样品仓、液体处理、震荡提取、离心分离几大模块中转运作业，保证样品制备的高通量、全自动、精确性、安全性。
该项技术亦有应用于新冠疫苗研发中。
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无人化新冠病毒检测
无人化新冠检测咽拭子采样的更多可能性：以 AGV 搭配两台 RGI 旋转夹爪及一台 PGE 平行电爪，完成收集器夹取、取样、试管开盖、收纳样本、合盖放置、消毒的全流程。全程无需人工介入。
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核酸病毒分杯仪
分杯流程将零散的试剂移栽到符合国际标准的可以整板处理的试剂盒内（24、48、96 孔板），以便于后续的批量处理和检测。在此过程中，电爪的应用，能够最大程度保持试剂盒与样品的洁净度。
夹爪抓取病毒管，旋转扫码读取采样信息后，开盖，提取样品到孔板内，关盖，放回试管架。
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自动化分杯处理系统
自动化分杯处理系统，通过 ABB 的 Scara 机械臂搭配大寰电爪，可自动完成样品管的开盖、扫码、信息录入、移液、转板、关盖等操作。全程处于密闭负压状态，确保样品洁净不受污染。
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